作者：澳门银河技术支持部
前言：水泥搅拌站是采用可编程逻辑控制器Haiwell（澳门银河）T系列PLC 和称重�？镠01WG，实现全自动,下料、卸料和搅拌，设备的自动化有助于提高管理水平和混凝土系统的综合调度能力，降低成本，提高效率。按需求量投入对应比例的水和水泥，在出料量和水泥搅拌上做到精确和控制。
一、控制要求如下
现要求PLC控制两台电机，一个空压机，及多个继电器实现设备的启停、正反转动作；按照HMI上设定的配方水泥和水进行称重投料，卸料后在进行搅拌后在送出混凝土。
图一 现场设备图
二、硬件配置
T16S0R：8DI 8DO继电器输出型PLC，自带两个通讯口，支持2路200K高速输入，可扩展7个模块。
H01WG：一路称重模块，24位AD，支持多段校准，支持单通道多传感器应用。
该系统需要有 两台电机来进行送料和搅拌的，而并口上的带的两个一路称重�？椋梢杂肓教℉01WG实现高速的通讯功能，读取重量和实现去皮。输出接上的电机控制系统的上料与送料的动作要求。所以选用T16S0R一台主机和H01WG两个�？榭梢郧崴墒迪稚鲜龉δ芤螅岣咝剩谑〕杀尽�
图2 设备电气柜
三、现场部分功能程序介绍
3.1 校称
H01WG校支持3段校准，操作步骤如下:
① 在称重平台上不放重物的时候，往称重�？榈腃R26H（十进制38）写1；
② 放下标准的砝码，往称重�？榈腃R27H（十进制39）写当前砝码值，如果不需要多段校秤则到第五步；
③ 如果需要第2段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘砝码重量写入CR28H（十进制40 ），如果不需要则到第五步；
④ 如果需要第3段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘砝码重量写入CR29H（十进制41），如果不需要则到第五步；
⑤ 往CR26H写入值2，结束校准过程。
图3 校秤程序图
3.2 读取重量
① �？槎寥〉闹亓糠治骄亓亢褪凳敝亓浚骄亓康牡腃R为10H（十进制16）,实时重量为12H（十进制18）
图4 读取重量程序
3.3 去皮功能
① 往称重�？榈腃R为1AH（十进制26）写2显示的是净重，往称重�？榈�1AH
写0显示的是毛重
图5 毛/净重显示程序
称重平台或者设备由于称重过程中，造成灰尘或者余料散落，造成平台在没有放置任何称重物品的情况下，造成出现当前重量不为零的时候，这时候可以用到自动去皮功能,只要当前重量小于设置的自动去皮重量值，则称重�？榛岫缘鼻爸到凶远テ�：
3.4 自动去皮
① 往称重模块的CR为2AH（十进制42）写自动去皮的重量值既可(每5S判断一次)
图6 自动去皮程序
当然，�？槎寥〉闹亓康奈榷ǘ群拖煊Χ鹊鹘诨岣菔导视τ贸『喜煌胁煌男枨螅跋煺饬礁鲆蛩赜胁裳德�(CR 1BH)、平均次数(CR 1EH)以及滤波比率(CR 1FH)。所以只需调节以上三个参数来实现稳定度和响应度的调节；也有专门CR 9FH用来恢复出厂设置 ，只需要往9FH里写0既可恢复出厂设置。
四、总结
1、校称过后实时值会偶尔发生跳动，查看可�？槭褂檬植岷螅哟舐瞬ū壤图跎俨裳德士商岣叨寥≈档奈榷ǘ龋獗呒哟舐瞬ū壤图跎俨裳德剩讯寥≈蹈某善骄担寥∩侠吹闹滴尢恢笙殖〉魇曰钩鱿忠桓鑫侍猓岸寥∩侠吹闹刀颊＃艘换岫投寥〔簧侠粗担炔馐阅？槭欠裾：螅馐阅？檎：螅偃ヅ懦獠恳蛩兀⑾滞獠看衅鞯男藕畔弑谎沟剑亓哟ゲ涣�。处理掉线的问题后，读取的值是正常，�？檎９ぷ�。这边也要介绍下采样频率、平均次数和滤波比率对稳定度和响应度影响：
① 采样次数越快，平均值计算也越快，所以称重的平均值和实时重量也更新越快。但是稳定度就会随着采样次数的加快而降低。
② 滤波比例越大，使得平均重量值越稳定，但延迟会加大，灵敏度降低。滤波的功能即是将剧烈变化的突变值滤除，使所得到的滤波平均值不会被剧烈变化的突变值影响。
③ 平均次数越多，使得平均重量值越精确，但是更新速度就会变慢。
2、程序方面，只要通过两条简单的FROM和TO指令就可以通过对模块进行读写操作，再加上�？楸旧碜源姆岣坏腃R号资源，即可实现复杂称重的要求控制，且编程软件操作方式简单，容易上手。
3、经过现场的使用运行，其稳定性很高，运算处理速度快。精确地完成了设备的控制动作要求，得到了用户的高度认可。
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